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新的安全技术促进团队合作：德国工业安全及劳保展

来源：网络

时间：2019-11-10 13:00 分类：

重型机器人始终被安置在单独的工作区域中，以免危害工厂员工。弗劳恩霍夫研究人员希望改变这一状况。凭借复杂的安全概念和智能的机器人控制，人与机器人可以团队协作。制造业中的重型机器人可能会对人类造成危险。它们能够轻松举起200公斤的零件，快速旋转它们或以每秒高达2米的速度移动。为了排除对员工的危险，钢铁同事们总是在自己的区域分开工作。更有效的合作人类与机器人没有物理隔离，并会安全围栏。但是，如何确保安全？这正是弗劳恩霍夫研究所IWU所呈现的。德国杜塞尔多夫国际工业安全及劳保展览会A+A

弗劳恩霍夫（Fraunhofer）专家开发了差异化的安全概念。最初，定义了不同级别的合作。人与机器一起工作的次数越多，级别越高，安全规则越严格。例如，当将一个组件呈现给人类时，它会像在那个阶段那样缓慢而谨慎地移动。当人和机器人执行不同的任务并保持距离时，同事机器人可以全速移动。总体而言，弗劳恩霍夫研究人员定义了四个合作阶段。

通过将公共工作区域划分为空间区域来补充这些级别。它们表明人类和机器人的接近程度。在最低级别上只有两个区域，一个绿色和一个红色。如果员工远离机器人，则会显示绿色区域，机器人可以全速启动。当人接近时，红色区域被激活，机器人立即停止。当人类和机器人见面时，例如交换零部件或工具时，黄色区域会添加到绿色和红色区域中。这标志着合作领域。现在，重型机器人小心地低速移动。

相机，传感器和智能算法，为了使机器人做出正确的反应，它必须始终知道员工的位置和路径。他可以借助几台摄像机“看到”这些图像。在工作区上方安装了两个摄像机。您可以看到整个工作区，并显示人员的当前位置。另一个摄像头位于机器人的“头部”，并捕获附近区域。因此，他可以识别员工的脸部或手部或手中的组件。德国杜塞尔多夫国际工业安全及劳保展览会A+A

相机补充了一系列传感器。它们记录诸如机器人的位置，加速度和力以及人的位置和运动等参数，以避免碰撞。Fraunhofer IWU开发的智能算法有助于评估所有这些数据。它们确保根据各自的任务和情况不断调整机器人的行为和所有安全规则。我们的系统已经全面运行并在实验室中进行了测试。弗劳恩霍夫IWU主任Matthias Putz教授说：“这样做的目的是今年通过雇主责任保险协会测试该应用程序，从而使其能够在工业中使用。”

虚拟现实中的团队合作，如今，已经可以使用VR眼镜在虚拟现实中测试该技术。用户可以虚拟体验机器的团队合作。VR模式下，该系统已经在全速运行。Putz教授说：“因此，VR技术是真实测试与机器人交互的一种极好的方法。” 在不久的将来，Fraunhofer的专家希望进一步完善该系统。普茨解释说：“将来，它应该能够通过分析员工的活动来适应员工的行为。” “我们还在研究手势识别。人可以用手势操纵他的钢铁同事。例如，通过手势指示他将特定的工具交给他。”德国杜塞尔多夫国际工业安全及劳保展览会A+A

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