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工业4.0正在进入仓库：德国工业安全及劳保展

来源：网络

时间：2019-11-10 14:00 分类：

未来已经开始。“工业4.0”一词不仅报道了很多，而且新技术也正在进入几乎所有增值领域。在物流方面也是如此。ITG最近与体育品牌PUMA，作为技术合作伙伴的初创公司Magazino和软件制造商Gigaton一起在Schwaig地点启动了一个试点项目。自2017年5月以来，ITG为PUMA零售商店运营的物流中心已部署了拣货机器人。德国杜塞尔多夫国际工业安全及劳保展览会A+A

在机器人制造商慕尼黑初创公司Magazino参加贸易展览会时，PUMA启动了该试点项目。这家初创企业的愿景是创建“世界上第一个自反自作用仓库”。在雄心勃勃的梦想成为现实之前，必须在实践中对设备进行测试，以便利用从中获得的知识来推动开发。ITG从一开始就对项目开放。自2016年7月底以来，由相关公司组成的联合项目团队负责实施工作。

使用TORU，就可以精确地访问单个，单个对象，而不仅限于托盘或盒子之类的标准化负载。自适应抓手可以访问各种长方体对象-从小型平装书到鞋盒再到沉重的词典。随后，机器人可以将抓取的物体临时存储在其架子上，然后将其直接带到运输站。

TORU学会挑选，带有传送带技术的硬件依赖于可靠的元件。该系统的新颖之处在于该软件可以将技术和传感器联网。TORU是一种可感知控制的机器人-借助摄像头，计算机视觉，众多传感器和人工智能的使用，该机器人可以感知其环境，对其进行解释并据此做出决策。这不仅可以永久适应园区的拓扑结构，而且可以在与人一起工作的工作场所使用机器人，而且还可以使系统独立学习。

现在，名为TORU的“新同事”为ITG的员工提供支持。人与机器之间的协作通过机器人上的多个传感器来确保。这些永久捕获环境。一旦有人离TORU太近，他就会降低速度并最终停止运动。该系统已获得行业协会和技术检查机构的批准，以确保职业安全。德国杜塞尔多夫国际工业安全及劳保展览会A+A

合作人-机器，最大的优势在于，机器人可以独立于工作时间模型使用，例如在深夜或夜班中使用。TORU甚至没有大厅照明，因为他使用内置的前灯照亮了自己的工作环境。该系统的敏捷性设计在这一概念上特别具有创新性和真正的优势：机器人可以轻松移动到其他区域并自行学习。这种灵活性增加了价值，这使PUMA和ITG确信了。

一方面，该试点项目的目的是在野外使用时测试机器人。在这里，要回答有关人在工作环境中的行为，日常使用中的稳定性和一致性以及在实际条件下技术的成熟程度的问题。另一方面，所涉及的合作伙伴希望了解机器人的功能。为此，提出了不同的方案，以便最终找出该技术的理想环境。在将机器人技术与Gigaton的外部仓库管理系统LogoS相连接，进行了首次积极测试并接受了培训之后，TORU的实际运行预计将在9月开始。在此之前，同事肯定会为新同事提出自己的名字。德国杜塞尔多夫国际工业安全及劳保展览会A+A

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